中國臺灣立式加工中心是指主軸軸線與工作臺垂直設(shè)置的加工中心，主要適用于加工板類、盤類、模具及小型殼體類復(fù)雜零件。立式加工中心能完成銑、鏜削、鉆削、攻螺紋和用切削螺紋等工序。
1、定立柱式結(jié)構(gòu)加工中心（即工作臺運(yùn)動，立柱固定型結(jié)構(gòu)）
定柱式立式加工中心，又稱工作臺運(yùn)動式立式加工中心。此類加工中心屬于傳統(tǒng)的普及型立式加工中心，按工作臺運(yùn)動方向分為兩種。此類加工中心具有以下優(yōu)點：
A、設(shè)計、制造比較容易。
B、容易實現(xiàn)批量化生產(chǎn)。
C、與動立柱式加工中心相比：機(jī)床的立柱部件、主軸箱部件剛性好；在切削過程中，主軸箱部件振動小。
2、動柱式結(jié)構(gòu)加工中心（即工作臺固定，立柱運(yùn)動型結(jié)構(gòu)）
動柱式立式加工中心，又名固定工作臺式立式加工中心，此類加工中心屬于中檔的立式加工中心，并有以下優(yōu)點：
A、和傳統(tǒng)的移動工作臺式結(jié)構(gòu)相比，由于三軸運(yùn)動部件的負(fù)載慣量不變，在計算伺服增益、加減速時間常數(shù)時可以針對每個軸的運(yùn)動慣量進(jìn)行的優(yōu)化；有效避免了動工作臺式產(chǎn)品在負(fù)載重量小時響應(yīng)過沖、負(fù)載重量大時響應(yīng)遲緩的問題，并且避免了由以上問題帶來的對加工精度不利的影響。大的優(yōu)點是此類加工中心可以加工重量很大的工件。
B、由于工作臺不移動，和同規(guī)格的動工作臺式結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品相比，工作臺上可以放置更大的工件和異形工件，而不必?fù)?dān)心工件會和加工中心的其它部分發(fā)生干涉。另外，對于重心位置不正的零件也可以順利地實現(xiàn)高精度加工。
C、由于X軸運(yùn)動*由立柱的移動來實現(xiàn)，立柱在底座上的運(yùn)動不會在X軸行程的兩端產(chǎn)生運(yùn)動部件懸伸的情況，保證了運(yùn)動部件在X軸全行程上受力情況不發(fā)生變化，因而使加工中心具有更好的精度和剛性。另外，固定的工作臺使得操作者更容易靠近，裝卸工件的操作更加容易和省力，操作的宜人性有十分明顯的提高。
3、龍門式結(jié)構(gòu)加工中心：
龍門加工中心屬于的立式加工中心，并具有以下優(yōu)點：
A、由于*的結(jié)構(gòu)，此類加工中心剛性好，精度高。
B、主軸箱部件不懸伸，加工時不承受彎矩造成的變形。
C、加工中心可以做到高速加工，高速定位。
D.、可以做到重心驅(qū)動。即雙絲杠驅(qū)動的合力通過了移動部件的重心，是近年來高速、高精度加工的重大突破。
